ROS Sensors v0.2.8 APK (Denaro illimitato)

Invia dati sensori telefono / tablet su ROS

Non richiede più OpenCV Manager!
Impostare la variabile d'ambiente ROS_IP sul computer con l'ip del computer prima di eseguire roscore sul computer.
Se il telefono è collegato e non è possibile ricevere messaggi dal telefono,
prova a connettere il computer al wifi dell'hotspot del telefono. (Non la stessa rete wifi con il proprio router).

Wiki

v0.2.8
- Rimuovere il pulsante qr.

v0.2.7
- Aggiungi supporto 64 bit per nuovi telefoni e tablet.
- Non è più necessario il gestore OpenCV.
- Chiedi permessi per macchina fotografica e gps.

v0.2.6
- Corretto bug delle immagini non elaborate: escaping della memoria senza compressione.
   Ora puoi scegliere Nessuna compressione con qualsiasi colore e qualsiasi telecamera.

v0.2.5
- Aggiungi un numero di versione al nome del titolo dell'app.

v0.2.4
- Aggiungi supporto su tablet.
- Aggiungi documento. (qui e la pagina wiki.)

v0.2.3
- Risolto bug: due o più telefoni non potevano trasmettere dati sulla stessa rete roscore (anche con nome diverso)

v0.2.2
- Unisci fotocamera e driver del sensore.
- Aggiorna il framework opencv. (ora funziona su qualsiasi dispositivo.)
- Supporta anche il vecchio dispositivo: Android 10 api e versioni successive.
- Aggiungi il nome del robot all'interfaccia utente.
- Aggiungi il pulsante radio per scegliere quali sensori trasmettere.
- Disporre e ridisegnare il codice.
- Lavorare più velocemente.